на мой взгляд, это твой глюк, вернее, я вполне допускаю, что не глюк, а травма детства: уж слишком твое вот это "Т.е. если ты устал/не хочешь больше торчать в этом бассейне/торопишься домой к любимой передаче по телевизору и у тебя нет времени/сил/желания, гораздо легче сказать "мы уходим, потому что ты плохо себя вела", чем сказать честно" - звучит с позиций обиженного ребенка.
И да, я употребляю "зависит от поведения", потому что хорошее поведение поощряется, плохое - наказывается лишением удовольствий.
Но у меня достаточно чёткое понятие "хорошего поведения", которое дети мои знают.
И вариант "устал-переутомился-заболевает" - это исключение скорее, чем правило.