Видишь, здесь всё упирается в то, что заранее и четко оговорено "что такое хорошо и что такое плохо".
В случае с бабушкой и бассейном я не знаю, есть у бабушки с ребёнком договоренности на эту тему или нет.

Потому что без наличия договорённостей оценка поведения ребенка целиком и полностью зависит от того, кто оценивает. И если надо придраться, то всегда найдётся к чему придраться - не так встал, не туда сел, не тем тоном сказал. И тогда по-любому фиг, а не развлечение.
И именно это меня, похоже, и взбесило.

Надо спросить у ребёнка, договаривались ли они с бабушкой, что значит "хорошо себя вести в бассейне".