"Т.е. если ты устал/не хочешь больше торчать в этом бассейне/торопишься домой к любимой передаче по телевизору и у тебя нет времени/сил/желания, гораздо легче сказать "мы уходим, потому что ты плохо себя вела", чем сказать честно" - звучит с позиций обиженного ребенка.

Оно так звучит, потому что я легко могу поставить себя на место Алёнки. И да, я бы в этот момент чувствовала обиду.

Уже написала ниже: вы все пишете о том, что это нормально при наличии "чёткого понятия хорошего поведения". А я не знаю, оговорено ли это у бабушки с ребенком или нет. А в случае отсутствия этих понятий и договоренностей можно что угодно объявить "плохим поведением".